1792 - 1988 ...  Chaque époque a essayé de résoudre, selon ses possibilité, le problème du transport des malades et des blessés. le nouveau testament rappelle l'attitude du "bon samaritain qui, disposant que de sa monture, y installa le blessé qu'il venait de secourir, afin de l'amener en lieu sûr..."
Au XV^é siècle, la situation de l'hôtel dieu à Paris, édifié de part et d'autre de la Seine, à l'emplacement de l'Archevêché, permet à une partie des malades de se rendre à l'hôpital par bateaux.

1792: L'illustre chirurgien, le Baron LARREY, crée les premières ambulances pour le service des armées. Ces "ambulances volantes" utilisé dans l'armée du Rhin vont chercher les soldats blessés sur les champs de bataille pour les ramener dans les hôpitaux militaires installés en arrière-garde.

1880: Le Docteur Henry NACHTEL, revenant des États-Unis fait à l'académie de médecine une communication sur l'organisation du service des ambulances urbaines qui fonctionnent depuis déjà vingt ans à New York. Constatant la grande efficacité du système, il conclut à l'intérêt que présente pour Paris un tel dispositif. Les premières voitures destinées au transports des malades ne font leur apparition que vers 1882 et c'est sans doute l'invention du téléphone (1876) qui permet la création, en 1887, du premier service d'ambulance pour les secours aux blessés sur la voie publique à Paris

1882: Une épidémie importante de variole sévit sur la capitale. La décision est prise de construire des véhicules hippomobiles spécialement étudiés et aménagés pour le transport des malades contagieux vers l'hôpital. La préfecture de police fait construire trois véhicules qui sont remisés dans un local dépendant de l'Hôtel Dieu. Ce service appelé "AMBULANCE MUNICIPALE" n'est pas médicalisé, les soins sont confiés à des infirmières ambulancières.
Le Docteur Henry NACHTEL met en place à PARIS, un réseau d'ambulances médicalisées destinées au transport des blessés de la voie publique. Chacune d'elle est sous la responsabilité d'un "interne ambulancier". Ainsi est crée l'œuvre des "AMBULANCES URBAINES".
le service des ambulances de la ville de Paris comprend les ambulances municipales, pour le transport de malades contagieux et non contagieux, et les ambulances urbaines pour le transport des blessés ou victimes d'accident.

1887: L'œuvre des ambulances urbaines fait installer sa première station à l'hôpital St Louis, à Paris X... En 1889, la ville de Paris crée deux stations d'ambulances municipales: L'une rue se Staël (Paris XV) l'autre rue de Chaligny (Paris XII). Une autre sera installée, plus tard en 1900, rue de Tolbiac (Paris XIII) 

1895: Le conseil municipal établit un plan de réorganisation du service des prompts secours et des transports de malades et blessés, se prononçant ainsi sur la création de nouvelles stations d'ambulances. En 1898, la station mixte d'ambulances municipales et d'ambulances urbaines est inaugurée au 78 rue de Caulaincourt (Paris XVIII) et une station d'ambulance urbaine est construite au marché St Honoré (Paris 1er)

1900: Sept stations au total sont en fonctionnement. cette nouvelle organisation est conservée jusqu'en 1907 et ressemble à ce qui existe actuellement: Un service d'urgence médicalisé (urbaine) type Sau-Smur et un service d'ambulances non médicalisées (municipale) type ambulance AP-HP.

1907: De profondes réorganisations transforme le service des ambulances de la ville de Paris en Service des Ambulance des Hôpitaux de Paris. Il se médicalise et se trouve sous l'autorité  administrative de la préfecture de la Seine. Sa gestion et son organisation sont confiées à l'assistance publique de Paris, qui fourni le matériel médical et le personnel. Les voitures proviennent d'une entreprise concessionnaire... Il faut préciser, pour l'anecdote, que pendant la période de 1882 à 1907, les ambulances sont des véhicules hippomobiles conduits par un cocher. Ce n'est qu'a partir de 1907, qu'elles vont techniquement évoluer et être remplacées par des véhicules automobiles. Un poste téléphonique central d'avertissement et de contrôle est installé en permanence, jour & nuit, à l'inspection générale de l'assainissement et de la salubrité de l'habitation: 5 avenue Victoria (Paris IV), qui assure la transmission des différentes stations.

1909: Devant les difficultés à parcourir les itinéraires allongés sur des terrains accidentés avec des chevaux fatigués, il devient impossible de satisfaire la totalité des demandes de transports. Le conseil municipal acquiert deux voitures automobiles affectées spécialement aux transports vers les banlieues.

1914: La première guerre mondiale accélère le processus de "mécanisation" du service. Le service de santé du gouvernement militaire réquisitionne les deux voitures automobile. les ambulances municipales vont prêter leur concours au service de la guerre, réceptionnant les blessés devant les gares de triage ou allant les chercher à l'arrivées des lignes.

1921: Toutes les voitures hippomobiles sont remplacées par des ambulances (on en comptera 25). Une organisation qui fonctionne jusqu'en 1941...

1941: Le 1er avril, les ambulances municipales sont rattachées à l'administration générales de l'assistance publique à paris.

1943: L'assistance publique porte son choix sur des ambulances électriques. Huit sont fournies par un concessionnaire et remisées dans une station de la rue des Ecluses-Saint-Martin (Paris X).

1945: Comme suite à la décision de l'administration d'exploiter le Service des ambulances en régie directe, en devenant propriétaire de ses voitures, le garage central est créé,  impasse Ronsin (Paris XV), près de l'hôpital Necker. L'assistance publique fait ainsi l'acquisition de 35 ambulances en 1947. Les voitures électriques sont remplacées par des voitures à essence en 1949. L'assistance publique se substitue totalement aux entreprises concessionnaires.

1952: Le bureau central des ambulances est mis en place au 3 avenue Victoria (Paris IV), il reçoit toute les demandes et effectue la répartition des transports. L'assistance publique fera installer à bord des ambulances les premier radio-téléphone permettant d'être en liaison avec le bureau central.

1955: Les infirmières ambulancières laissent place aux infirmiers diplômés, considérés physiquement  plus aptes au brancardage.

1956: la Pr CARA crée à l'hôpital Necker le premier service mobile d'urgence appelé "service mobile de réanimation". A cette époque, le service mobile ne possède pas d'ambulance ni de permanence téléphonique: jusqu'en 1965, il utilise les ambulances du service des ambulances de  l'Assistance publique, qu'il équipe à chaque transport en matériel portatif. C'est également le bureau central des ambulances qui assume la permanence pendant 10 ans.

1960: La station Chaligny est transférée à Charenton et les infirmiers sont remplacés par des aides-soignants diplômés.

1971: La station Caulaincourt est remplacée par une nouvelle station installée Boulevard MacDonald (Paris XIX)

1973: Le décret du 27 mars réglemente la qualification des personnel ambulancier (obligation d'avoir le Certificat de Capacité d'Ambulancier) 

1976-1977: Les ambulances sont conduites par des conducteurs auto, la surveillance du malade est faite par des aides-soignants. Du fait de la création du CCA,  ce nouveau diplôme natioanl,  il y a création à l'assistance publique de Paris d’un nouveau grade : "conducteur ambulancier". 

1979: Le décret du 25 janvier institue le véhicule sanitaire léger réservé aux transports des patients qui peuvent rester assis.

1982 - 1986: Le Service Central des Ambulances (SCA) qui effectue le transport des malades pour les hôpitaux de Paris, entre les hôpitaux et entre hôpital et domicile, est soumis à la concurrence avec des services d'ambulances privées. 
Création, au SCA, d'une unité de transport paramédicalisés pédiatriques.
- La demande des services des hôpitaux pour les transports sanitaires exige que les ambulances soient mieux équipées, donc  l'AP-HP dans les années 1986-1987 équipent progressivement d’oxygène toutes ces ambulances.

1987 - 1988: Un contrat de productivité est passé entre la Direction et le service central des ambulances pour parvenir à un redressement de l'activité du SCA.
- Le SCA effectue une démarche client vis à vis des partenaires hospitaliers. (Les hôpitaux)

Les années 1989 à 2004....